开车替别人办事出车祸谁负责

我一个亲戚过世，我们两家也是一个村的，出于互相帮忙的角度，我主动无偿开车去帮他家拉餐具，餐具下了以后，我在离他家不远处出车祸压死人了。亲戚家该负责任么？赔了死者六万，亲戚家该承担多少。