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在１９３６年柏林第１１届奥运会上，皮划艇被列为奥运会正式比赛项目，共举行了９个项目。目前，奥运会设１２个皮划艇静水比赛项目，男子包括：１０００米单人皮艇和双人皮艇、１０００米四人皮艇、５００米单人皮艇和双人皮艇、１０００米单人划艇和双人划艇、５００米单人划艇和双人划艇；女子包括：５００米单人皮艇、５００米双人皮艇和５００米四人皮艇。
皮划艇激流回旋在１９７２年第２０届慕尼黑奥运会上首次成为正式比赛项目。１９７２年以后到１９８８年的奥运会都没有列入该项目，１９９２年第２５届巴塞罗那奥运会激流回旋比赛重返奥运赛场。目前奥运会设４个皮划艇比赛项目：男子单人皮艇、男子单人划艇、男子双人划艇和女子单人皮艇