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动力头主轴采用φ135mm大通孔结构，能够进行大角度钻进施工，并可配套使用多种规格的普通钻杆、通缆钻杆、螺旋钻杆和打捞钻具。钻机回转系统和给进系统分别配套设计快、慢两档操作模式，满足正常钻进、复合钻进、钻孔方位调节等多种施工要求，并可实现钻孔方位的精确调整，同时针对快慢两档的回转系统单独设置转矩限制模块，增强了钻机分别进行回转钻进和定向钻进的功能适应性，并起到安全保护的作用。 钻机自带水泵流量监测仪，集中布置于操纵台上方，并配备水泵截流和卸荷控制阀，便于施钻人员集中操作。液压系统设置有多种保护功能，具有定向钻进回转自锁保护、定向钻进与回转钻进转矩限制、防止误操作功能保护等功能回路，与现有煤矿井下全液压坑道钻机相比，山东中煤集团ZDY12000LD型履带式全液压坑道钻机机液压系统保护回路多，功能完善，操纵方便，可靠性高可有效提高钻机工作效率。采用三泵系统分别独立工作，回转参数与给进参数可以独立调节，配套使用恒功率控制、负载敏感和恒压变量控制方式，有效降低钻机工作时的能耗。ymhy1