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比较常见的方式有以下四类：
a) 单吸口式：单吸口式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。一般用于千元以下的入门级扫地机产品。
b) 毛刷清扫式：采用硬质尼龙材质毛刷清洁，可将扫刷系统贴合地面环境，相对来说比较适合灰尘清洁，而对毛发清洁效果一般。也是市面上最主流的清洁主刷配置方式之一。
c) 扫吸互换：拥有吸口和滚刷两种选择，可针对毛发较多和深层清洁两种情况选择清洁方式。针对性更好，但操作流程较繁琐，滚刷会缠绕毛发。多见于国产中端产品，较为小众。
d) 双胶刷清洁：免缠绕清洁双胶刷，一改传统的毛刷以及单主刷设计，能轻松并更有效地拾取地板上的毛发和碎屑，结构简单，不会缠绕毛发，易于清理，多见于iRobot品牌的高端型号产品。