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我使用的是科沃斯地宝DN520扫地机器人，可智能识别家居环境，实现精准快速建立家居地图，在实际使用中在首次工作时边清扫、边建图，机器人清扫路线与手机实时同步，清扫结束后，地图可以保存。
选区清扫，想扫哪间点哪间：绘制家居地图后地宝DN520会智能分区，并通过APP进行指定区域的清洁。在地图上点击要清洁的区域，地宝DN520就会对你指定的区域进行清洁。
掌上虚拟墙，不扫哪里也由你：地宝DN520采用APP虚拟墙设计，它告别了物理虚拟墙需要外设，会破坏地面美观度的弊端，可在APP端随意的添加虚拟墙，随心标注无需清扫的区域，例如在厨房中加入虚拟墙，地宝DN520在行走到虚拟墙的时候就会转头清洁其他的区域。
自主优化地图：第一次建图后如果有房间门没有打开，下一次清洁的时候，DN520可以将该房间地图优化到原图中。