fx1s步进指令ddrva，怎么写ddrva指令梯形图，单脉冲发到中间暂停一下，重新启动把剩下的脉冲发完

楼主你好！

步进用SET RSET,最简单。前一步SET，完成后到下一步时，RSET上一步，步进跟一般梯形图格式不一样的，你按照一般梯形图写法肯定不能转换了。建议多看看手册。

1、2为步进电机驱动器的电源 3为控制电源正极 4为脉冲输入 5为方向控制

步进电机的步距角为1.8度，驱动器有细分的功能，考虑到精度和速度的问题，我们选用了半步运行的方式。丝杆的螺距为5mm，即步进电机旋转一周，它所拖动的工件移动5个mm，PLC则输出400个脉冲，即每毫米需要输出80个脉冲。5号脚高电平则电机正转，反之亦反。

设计的要求是这样的：在人机界面上输入工件要到的位置（以mm为单位），输入完成后工件自动运行到指定位置停下。如果设定的位置大于实际的位置，则工件正向运转到位，反之亦反。

如果一定要使用LAD，那么十分的简单，使用定时器来做就可以了，但是切忌不要使用定时器来自复位，需要使用中间储存器来进行复位。