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手机的马达分为线性马达和转子马达，线性马达又分为xy轴马达（横向）和z轴线性马达（圆形）。一般中低端机都是转子马达，大部分的旗舰机都是z轴线性马达，只有少数的安卓厂家和苹果采用了xy轴线性马达。
所谓的转子马达就是类似四驱车上见到的那种马达，和传统形式上的马达原理一样，利用电磁感应，用电流导致的磁场驱动转子旋转产生震动。像小米的红米2、红米3、vivo 的NEX、opopFindX等都是运用了转子马达。
而线性马达的工作原理类似于打桩机，线性马达实际上是一个依靠线性形式运动的弹簧质量块，将电能直接转化为直线运动机械能的发动模块。像iPhone、小米9、华为mate20pro、荣耀V20、魅族15等都是使用了线性马达的。
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