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建议楼主可以重新安装相机镜头，如果还是同样情况的话就是镜头的硬件问题，建议联系厂商的售后服务进行具体检查和维修。
故障现象：相机开机后出现异响，镜头无法伸出或无法缩回，液晶屏上显示错误提示。一般相机摔过后容易出现
故障原因：镜头内部机械部分卡住。
解决办法：拆开相机检查镜头内部。此类故障的严重程度可大可小。运气好的话可能就是镜头的滑轨错位，拆下装好就行了。运气不好的话如果打坏了相机内部的齿轮什么的，可能相机就报废了。
error就是出错的意思，至于是硬件或者软件，不清楚。。。
这样的问题最好找售后处理了。。。
或者电池不够力了。。。
如果镜头不能伸出，可能是有灰尘或者毛屑进入镜头内部，把传动装置卡死了，可以尝试用气吹或电吹风的冷风在镜头有缝隙的地方吹几下，开机时把相机轻微抖动几下，如果不能解决，那就只有拿去维修了。