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按顺序依次命名为α、β、γ、δ、ε、ζ、η，我国古代分别把它们称作：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光。
北斗七星属大熊星座的一部分，从图形上看，北斗七星位于大熊的背部和尾巴。
北斗七星从斗身上端开始，到斗柄的末尾，按顺序依次命名为α、β、γ、δ、ε、ζ、η，我国古代分别把它们称作：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光。从“天璇”通过“天枢”向外延伸一条直线，大约延长5倍多些，就可见到一颗和北斗七星差不多亮的星星,这就是北极星。
道教称北斗七星为七元解厄星君，居北斗七宫，即：天枢宫贪狼星君、天璇宫巨门星君、天玑宫禄存星君、天权宫文曲星君、玉衡宫廉贞星君、开阳宫武曲星君、摇光宫破军星君。
北斗七星中，“玉衡”最亮，亮度几乎接近一等星。“天权”最暗，是一颗三等星。其他五颗都是二等星。在“开阳”附近有一颗很小的伴星，叫“辅”，它一向以美丽、清晰的外貌引起人们的注意。据说，古代阿拉伯人征兵时，把它当做测验士兵视力的“试验星”。
北斗七星始终在天空中作缓慢的相对运动。其中五颗星以大致相同的速度朝着一个方向运动，而“天枢”和“摇光”则朝着相反的方向运动。
因此，在漫长的宇宙变迁中，北斗星的形状会发生较大的变化，10万年后，我们就看不到这种柄杓形状了。
在日本我就不知道了，应该一样吧？！
北 斗 七 星 的 名 字 的 来 源 ， 和 很 多 考 古 问 题 一 样 众 说 纷 纭 。 研 究 中 国 古 天 文 学 发 展 史 的 学 者 陈 遵 妫 先 生 认 为 ，「 天 枢 」 是 七 星 枢 纽 的 意 思 ；「 天 璇 」 指 掌 管 旋 转 的 美 玉 ；「 天 玑 」 是 闪 耀 的 珍 珠 ；「 天 权 」 掌 管 权 衡 ；「 玉 衡 」 是 平 衡 轻 重 ；「 开 阳 」 是 开 阳 气 ；「 摇 光 」 是 摇 动 不 定 的 光 芒 。亦 有 一 说 认 为 ， 北 斗 七 星 中 「 璇 」、「 玑 」、「 玉 衡 」 四 字 合 起 来 ， 是 古 代 天 文 观 测 仪 器 浑 仪 的 意 思 。 其 中 璇 玑 指 浑 仪 能 够 转 动 的 部 分 ， 而 玉 衡 则 指 用 来 望 星 的 窥 管 。
北斗星里的七颗星分别是天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳和摇光。
从斗身上端到斗柄末尾，七颗星依次是天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光。