蟹是十足目(Decapoda)短尾次目的甲壳动物,尤指短尾族(Brachyura)的种类(真蟹),亦包括其他一些类型,如歪尾族(Anomura)的种类(外形及习性可与短尾族相似)。约4,500种,见于所有海洋、淡水及陆地。蟹的尾部与其他十足目(如虾、龙虾、螯虾)不同,卷曲于胸部下方,背甲通常宽阔。第一对胸足特化为螯足。通常以步行或爬行的方式移动。普通滨蟹的横行步态为人们所熟悉,亦为多数蟹类的特征。梭子蟹科(Portunidae)的种类及其他一些类型,用扁平桨状的附肢游泳,动作灵巧。
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