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机器人种类有哪些?
发布于2022-02-08 19:07:48
1
个回答
网友回答
2022-02-08
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即
工业机器人
和
特种机器人
。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节
机械手
或多*度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:
服务机器人
、
水下机器人
、
娱乐机器人
、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、
微操作
机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿
人型机器人
,这和中国的分类是一致的。
空中机器人
又叫
无人机
器,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界之首位。 家务型 能帮助人们打理生活,做简单的家务活。 操作型 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个*度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。 程控型 预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 数控型 不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。 搜救类 在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。 示教再现型 通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。 感觉控制型 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型 能适应环境的变化,控制其自身的行动。 学习控制型 能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人。
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