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北京时间2015年9月10日发布iPhone 6s Plus。除了原有的金色，银色，深空灰并推出玫瑰金，屏幕采用高强度的Ion-X玻璃，处理器采用A9+M9处理器，CPU性能比A8提升70%，图形性能提升90%，后置摄像头1200万像素，前置摄像头 500万像素。摄像头对焦更加准确，CMOS 为了降噪采用“深槽隔离”技术，支持4K视频摄录。数据连接方面，支持23个频段的LTE网络，和2倍速度的Wi-Fi连接。
苹果iPhone 6s Plus在屏幕上的最大升级是加入了Force Touch压力感应触控，使触屏手机的操作性进一步扩展。Force Touch是首次加入到苹果iPhone手机当中，在iPhone 6s Plus上苹果为其起了个新的名字“3D Touch”。
3D Touch直接改变了iPhone的操作系统，基本是重新定义了触控屏幕的操作方式，使原有更平面的操作变得更立体了起来。