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各种各样的机器人的分工合作，人类的生产力才获得了巨大的飞跃，完成了一次又一次的进步。机器人的分类和用途如下：
一、操作型机器人：
能自动控制，可重复编程，多功能，有几个*度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
二、程控型机器人：
按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
三、示教再现型机器人：
通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
四、数控型机器人：
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
五、感觉控制型机器人：
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
六、适应控制型机器人：
机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
七、学习控制型机器人：
机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
八、智能机器人：
以人工智能决定其行动的机器人，可以应用与各行各业不同的领域。
机器人分类及其用途：
1、家务型：
能帮助人们打理生活，做简单的家务活。
2、操作型
能自动控制，可重复编程，多功能，有几个*度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
3、程控型
预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
4、数控型
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
5、搜救类
在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。
6、示教再现型
通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
7、感觉控制型
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
8、适应控制型
能适应环境的变化，控制其自身的行动。
9、学习控制型
能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
10、智能
以人工智能决定其行动的机器人。
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
机器人的用途
机器人的适用范围
-康复/福利机器人
FRIEND是为了伺候不能自理生活的残疾人而发明的机器人系统。
NekoRo：除了位于耳根、耳后和耳背上的触觉传感器，还安装了视觉和听觉传感器，能够分辨出嘈杂的声音、突发的行动和召唤自己的声音，并就此做出反应。它的外形由毛茸茸的阿克利纶制成，时而耸耸耳朵、时而眨眨眼睛，还能用扭头或张开腿等多种动作表露自己的“心情”，并内置了48种不同的猫叫声。尤其因为装载了人工智能，如同“电子鸡”一样，随着主人的设置，表现出不同的脾性。
电子狗(AIBO):电子狗是一种人工智能机器人，是长有眼睛(EYE)的机器人。这是在世界上最受青睐的宠物机器人，曾被《商业周刊》选定为1999年度人气最旺的产品。电子狗通过安装在头部的传感器，识别轻轻地抚摸还是训斥，做出撒娇、悲伤或摇摇尾巴等多种动作。
-办公机器人
Jijo-2：这是一款办公自动化机器人，在办公室起到移动信息库的作用。该机器人在日语中的意思为“聪明的人”，由于内置了超声波传感器，能够自动地移动。
-家用机器人
Ijak：这是由KIST和Woori技术公司共同研作的家用机器人，它具有自律行走、真空清扫和保安功能，已被商用化的Ijak凭借声音识别技术，履行室内清扫、MP3·AOD·VOD等多媒体服务和日程管理功能。
French Fries Robot：该机器人能够自动制作炸薯条，以自动手臂、温度和时间传感器实现了整个烹饪过程的自动化。
IRobot：它凭借4只*自如地移动，且由于安装了摄像机，可以远程监视室内情况，看护儿童和老人。而且，通过麦克风和扬声器，还能进行远程可视通话。
-探测机器人
CCTV Robot System：根据韩国的国情精心设计的小型、轻便的防水结构，可适用于直径250～600的导管，由于采用了高清晰CCD，画质非常清晰。它可分为直视摄像机和侧视摄像机，侧视摄像机为PAN/TILT结构，能够360度*旋转。它的电子式控制装置操作简便，适用于观察上下水管道和煤气管道等各种管道。
-防止危险和灾害的机器人
Gembu II：该机器人根据Active Multibody移动机器人概念设计开发，主要制作目的是为了模拟和分析开发具有实质意义的镇压火灾型机器人所需的各种条件和数据。在设计机器人时，以机械特点为基本条件，充分考虑了操作简便、牢固和模块化等因素。
Telerob & IVECO：由于在机器人身上安装了红外线摄像机等各种摄像机和传感器以及控制器，能够识别火焰的中心点，采取相应措施。由于进行了特殊的设计，烟雾不被视为障碍物，它能躲避致命的危险。
-研究用机器人
Kismet：这是为了研究机器人与人类的相互作用而研制的自律性机器人。由于它能以面部表情传达信息，可以为沟通方面的研究提供更加丰富的信息。机器人的眼睛为移动式镜头，双眼能同时斜视，因此可以实现三个角度移动。为了体现面部表情，在机器人身上设计了眉毛(分别为第二角度)、耳朵(分别为第二角度)、眼皮(分别为第二角度)、口(第一角度)等特征点。因此，可以改变这些特征点，体现出疲劳、恐怖、讨厌、兴奋、幸福、悲哀及惊讶等面部表情。
SDR-3X:它由24个关节组成，可以进行行走、改变方向、单腿独立、踢球以及跳舞等基本动作。同AIBO一样，它也是OPEN-R结构，由两个精简指令集计算机(RISC)处理器和CCD摄像机、麦克风、姿势传感器和脚底触觉传感器组成。行走速度为每分钟约15米，包括电池和内存条在内，重量约为5公斤。
日常生活中的机器人
在我们的身边，有许多从来没有认为是机器人，但却履行机器人功能的物件。究竟有哪些呢？
那么，让我们从各位居住的室内开始寻找吧！
- 厨房都有哪些机器人呢?
冰箱
冰箱内置了温度传感器，能保持一定温度，用于储藏食品。
微波炉
微波炉具有定时器功能，主要起到加热食品的作用。
洗碗机
洗碗机替人清洗并烘干碗碟。
- 洗手间和浴池里有哪些机器人呢?
便器
在排便后，便器帮人擦洗臀部并给予烘干。
干手器
干手器内置红外线传感器，帮助烘干湿手。
- 卧室有哪些机器人?
空调
空调内置红外线传感器和温度传感器，能将干热的空气转化为清新的空气。
种类很多
按照用途主要可以分为：
工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等
按照功能可以分为：
操作机器人， 移动机器人， 信息 机器人， 人机机器人
按照装置可以分为：
电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人
按照受控方式可以分为：
点位控制型机器人，连续控制型机器人
主流机器人：
工业机器人，六关节、puma、码垛机器人，主要用途是取放、焊接、喷涂和打磨
消费类机器人，无人机，用来玩，拍摄
医用机器人：成规模的只有一个吧，叫达芬奇机器人，主要做腹腔手术（空间大好操作），分为多孔和单孔（肚子上插几个孔做手术）
工业机器人的常见用途：
1、移动机器人：
移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。
2、点焊机器人：
焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。
3、弧焊机器人：
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
4、激光加工机器人：
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。
家用机器人产品，以较低售价面向家庭推广。机器人具有可爱外观与多模态的人机交互方式，与互联网络紧密集成。机器人具有自主行走与避碰、语音与触屏交互等功能，并集成安全监控类传感器件。针对不同年龄层次的用户需求，卡特机器人可以提供早期教育以及学科教育、定制化的资讯查询与推送、安全监控、心理养老以及辅助医疗诊断等功能kate004。