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人类已经在地球上生活了大约两三百万年。
人们探究人类生活时期历程：
1、世界最早发现的猿人化石是1891年印度尼西亚爪哇岛上发现的爪哇猿人，距今60至80万年。
2、解放后，考古工作者先后在陕西蓝田和云南元谋发现猿人化石。蓝田猿人距今100万年，元谋猿人距今170万年。
3、1959年，在坦桑尼亚发现的一个几乎完整的猿人头骨化石和劳动工具，测定年代为距今175万年。
4、1972年，在肯尼亚发现的猿人头骨、腿骨化石和石器，测定年代为距今260万年。
5、1973年，在埃塞俄比亚发现猿人化石，距今约300万年或300万年以前。