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复印的过程其实就是让感光鼓充电之后曝光，然后形成电荷在感光鼓上的图样、附着碳粉、加热定影。到了1969年，施乐的研发人员Gary Starkweather突发奇想，能不能用当时刚量产不久的激光器直接在感光鼓上绘制图形？
体积巨大的早期激光打印机
到了1971年，Gary去了施乐在Pala Auto的研发中心，开始专门研究用激光在感光鼓上直接成像的技术。到了1972年Gary与施乐的两位同事，在一台施乐复印机的基础之上加了控制系统和字符生成器，构成了施乐的第一台激光打印机9700。不过历史第一台却被IBM 3800抢走了，导致施乐损失了不少市场。