液压马达有几种，各有什么优点和缺点。

液压马达分类 分类 结构形式 特点 高速马达 齿轮马达 具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好，对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。 叶片马达 叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小，但抗污染能力比齿轮马达差，且转速不能太高，一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。 径向柱塞马达 轴向柱塞马达 斜轴式柱塞马达 斜盘式柱塞马达 低速液压马达 径向柱塞马达 连杆式液压马达 是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大 无连杆式液压马达 摆缸式液压马达 滚柱式液压马达 轴向柱塞马达 双斜盘式柱塞马达 轴向球塞式马达 叶片马达 摆线马达