楼主你好，iphone的升级都是相同的，这里帮楼主在网上找了一个iphone 3GS的升级教程，希望能够帮助到楼主。
首先开始备份
连接您的 iPhone 并打开 iTunes 在侧边栏选择您的设备：
检查信息（Info）标签页是否选中地址簿通讯录、 iCalendar日历、邮件账户等等。
检查应用程序（Apps）标签页是否勾选好“同步应用程序”，这将帮你保存你的应用设置和游戏存档。
分别检查音乐（Music）、影片（Movies）和电视节目（TV Shows）标签页，同步这些数据至您的计算机内防止丢失。 如果您的 iPhone4 中有大量的照片，别忘了在照片（Photos）标签页将它们备份至您的计算机上。
最后别忘了备份SHSH哦，想降级的时候用得上。
准备工作做好了就可以更新了，按住键盘上的Shift+更新（为了避免不必要的麻烦，这里推荐先进入DFU模式再更新）
进入DFU模式的方法：
方法1：
1.将你的iPhone关机
2.同时按住开关机键和home键
3.当你看见白色的苹果logo时，请松开开关机键，并继续保持按住home键10秒。
方法2：
1.用USB线将iPhone连接上电脑，然后你将会听见电脑已连接成功的提示声音。
2.现在请先将iPhone关机，然后你将会听见电脑未连接成功的提示声音。
3.请同时按住开关机键和home键，持续到第10秒的时候，请立即松开开关键，并继续保持按住home键。
4.这个时候iTunes会自动启动，并提示你进行恢复模式（iPhone会一直保持黑屏状态）。
进入DFU模式连接iTunes会出现这样的提示（直接点Shift+更新的请无视这一步）
当最新版本的iTunes软件识别出你的iPhone后，按按键盘Shift，同时再点击iTunes软件中恢复按钮，会弹出一个对话框，在对话框里选择你刚才复制到你的硬盘根目录下的固件文件，点击后iTunes软件开始自动升级固件。
点确定，然后进入漫长的等待。。
刷机好了
恢复刚才备份的资料
到这就全部完成了
关于iphone4s楼主可能还有这样那样的问题，帮楼主汇总了一下：
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希望以上内容能够帮助到你！