2个回答
任何使用am，is，are等的场合。
比如， You are at school. 假如情态动词结构，就是
You should be at school.
这里，are->be
情态动词后的verb 还原成最初的形态，比如am, is, are ->be
其他的各种各样的动词也会以原形出现：
-不是-s/es（单三）；
-不是-ed（时态的变化不表示在动词上，可能表示在后面的时间词，也可能是上下文给出）；
-不是现在分词ing（不论有没有正在进行的含义）；
-不是过去分词；
-不是to do（同上，不论是不是包含不定式的含义）；
形式上，必须是动词原形。
补充一下（有点难，容易被绕晕可以略过不看）
1. 情态动词+动词原形只是一个形式，一个模板，规定了就要这么写这么说，但是并不影响句子需要表达的意思（比如主动被动，发生时间等），只不过不需要把那些需要的变形体现在谓语部分，你也可以理解为，仅从结构而言，情态动词结构的优先级高于其他时态语态的结构。
2. 这个结构到动词原形这里就结束了，之后的结构就已经不属于情态动词这个范畴了，比如should have done，到have这里结束了，have done就是另一个结构了；
情态动词无论何时后面都加动词原形，be动词也不例外。
这是其口诀：（可以尝试记住理解)
情态动词要记牢;动词原形来跟梢。
不管人称单复数;现在过去乐逍遥。
can表能力和许可;也许可能may来表;
必须一定must;should应该来报到。
回答不须needn’t;mustn’t为不必要。
否定只要接not;疑问赶紧往前跑。