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AF-S镜头是自带SWM超声波调焦马达，是从不带镜身马达的AF镜头跨越式而来，技术上可能稍次于C门的USM；
而AF-P是采用步进式马达的新镜头，据说是为了方便视频和实时取景自动对焦，有着宁静和更迅速的特点——这种马达最先应用在AF-P18-55和18-55VR这两枚入门级“狗头”上，应该是AF-S镜头的降级之作（本人并没实际使用过，真实情况如何要看N门有无更多的AF-P镜头才能确定）。
Nikon镜头简介：
Nikon的镜头分类比较混乱，早期的都是机身驱动自动聚焦，因此对焦声音很大(特别是在早期高级机身上)。Nikon的自动和手动相机镜头接口在机械上是通用的，因此AF镜头设计受到了一定的局限，导致后来种种问题。
直到90年代末，很长一段时间Nikon没有300mm以上的镜头，很大一个原因是机身的驱动力和驱动速度不行，相应的AF-I机身驱动镜头推出。1992年F90的推出，Nikon发布了3D矩阵测光，镜头中相应增加了距离信息以传递给机身，以后推出的镜头后缀加个D证明可以进行3D矩阵测光。
后来到了90年代末，采用超声波马达的AF-S镜头问世，长焦对焦速度和佳能可以相提并论了。再后来，不带光圈调节环的G系列镜头问世，象征着Nikon的手动过渡时代结束……