地球是由气体和尘埃坍缩凝聚形成的：
宇宙大概诞生于137亿年前；在大约50亿年前，在银河系的一个角落，一大团气体尘埃，开始汇聚、坍缩、旋转，形成了今天的太阳系；其中绝大多数物质形成了太阳；在离太阳比较适中的距离，另有一小团尘埃凝结形成了地球。
在地球形成很短的时间之内，发生了一件大事：一颗如今天火星般大小的行星，迎头撞上了地球。这次碰撞是如此剧烈，以至于原始地球和该行星的一部分物质被甩了出去，冷凝形成了今天的月球。这颗行星被叫成“忒伊亚”，希腊神话中月亮神母亲的名字。
在地球形成的最初几亿年，剧烈的地质活动让地表到处都是滚烫的岩浆；空气中弥漫着灰尘和有毒的火山气体；早期太阳系内横冲直撞的小天体给地球和月球带来了一波波的狂轰滥炸。这些撞击留下的痕迹，在地球上已经被地质活动和大气给抹去了，但是月亮上的痕迹依然清晰可见——陨石坑和环形山；
经过几亿年的冷却，地球表面终于降温到液态水能够存在的程度。大气中的水纷纷以雨的形式落下，在数千万年的时间内浇出了浩渺的海洋。与此同时，一些原始的有机分子跟随着雨水被冲入海洋，最终演化出了生命。
地球从诞生到现在，经历了很多的变化才开始有了人类，其中包括：
1、35到40亿年前，地球上开始有了单细胞的微生物，开始有了生命。
2、34亿年前，地球上的微生物在太阳的光合作用下产生的大量的氧气。
3、30亿年前，地球上开始有了陆地。
4、24亿年前，地球上开始有了可以呼吸的空气。
5、10亿年前，开始有了更复杂的生物体，生命第一次不再只是单细胞组成。
6、6.35到8.5亿年前，地球进入了一次冰冻期，这一冻就是2亿年。
7、5.35亿年前，地球上开始进化出了各种动物，只是这些动物都生活在水里。
8、3.75亿年前，水里的动物开始进化出四肢，可以在陆地上生活了。
9、2.52亿年前，类似像蜥蜴这样的爬行动物是地球上的主要生物，但很不幸的是可能是因为火山喷发，约96%的海洋生物和陆地生物被灭绝。
10、2.5亿-6500万年前的时代，地质学上分为3个纪：三叠纪、侏罗纪、白垩纪。是地球上爬虫类统治地球最鼎盛的时代，其中代表动物恐龙，出现于三叠纪晚期，鼎盛于侏罗纪、白垩纪中期，灭绝于6500万年前白垩纪晚期，由于当时地球上最繁盛的最具代表性的物种就是恐龙，统治地球时间长达约1.6亿年之久，这段时间也叫恐龙时代。
11、6500万年前，来自外太空的巨大陨石砸到了现在的墨西哥。爆炸是毁灭性的，但爆炸的长期影响更加恶劣。尘埃被抛入高层大气，阻挡了阳光。在随后的寒冷和黑暗中，地球遭受了第五次物种大灭绝。恐龙灭亡了，翼龙和巨型海洋爬行动物也灭亡了。
12、5500万年至6000万年前，地球上的的生物开始进化出了猴子、猿。
13、700万年至1300万年前，第一种类人猿出现在非洲。后来，该物种分成了现代人类的祖先和现代猿的祖先。已知最古老的原始人是乍得人猿，大约生活在700万年以前。
14、20万年前，开始进化出了智人，也就是我们人类的祖先。
又过了很多很多年，地球就形成了这样一颗美丽的蓝色星球，它是我们人类唯一的家园。