首先,这种完全基于视觉的神经网络学习的自动驾驶系统开发方法需要大量的数据,特斯拉有这方面的优势,但是不是真正能做出来,要看实际系统性能,不是demo,而是真正地到处跑跑才知道。
其次,马斯克说激光雷达不是第一次了,之前说它架在车顶上,多丑呀;这次直接说用它做自动驾驶比较傻。其实是成本问题,用了又咋样?还是不能说“无死角”,关键是激光雷达不是全天候的。
值得一提的是,特斯拉通过深度学习估计单目深度图的工作来批评激光雷达(同时也谈到摄像头和毫米波雷达的融合,只是毫米波雷达对目标的分辨率太低),这些都是别人的,但没有展示特斯拉自己的工作,只提供了一个V-SLAM的demo,感觉说服力不足。当然A K本人就不是传统计算机视觉的博士,只是在机器学习和深度学习方面造诣深一些,能做到这一点已经不错了。