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说起复印的起源，就必须得说到施乐这个伟大的公司，在美国英语里面，Xerox这个施乐的商标就有复印的意思。
卡尔森与他最早发明的复印设备
说起复印技术的发明，其实从诞生到正式应用，并非一番风顺。复印机的发明者叫做切斯特·卡尔森（Chester Carlson），原本是个专利律师。但是他觉得单纯的从事这个行业，人生太过乏味，于是将自家的厨房改装成为实验室，在里面进行他的“静电图像”（eletrophotography）研究。
第一份复印出来的内容，记载了当的时间：1938年10月22日
1938年，他正式申请了复印技术的专利。卡尔森实现的方式是在锌板上盖有硫，在放大镜下用强光投射一个含有内容“10-22-38 Astoria”的幻灯片到这个有硫的锌板上，幻灯片移走之后，镜像就被印到这块锌板上。