越野轮胎按照等级从低到高一共有5个级别，分别是H/T、A/T、S/T、M/T、雨林胎。
1.H/T是越野轮胎家族里面的最初级越野轮胎，也叫做公路轮胎，一般来说，越野车出厂时大多给新车安装的是中性的道路花纹轮胎，主要用于公路行驶，优点是胎壁比较柔软，胎面花纹细密。公路轮胎与常规的公路胎差别不是很明显，舒适性比较好，噪音也可以无视，公路轮胎用于很小强度的越野。适用于平时偶尔出去玩玩，但是它的主要使用环境还是以公路使用为主。
2. A/T轮胎是一个标准的越野轮胎，也叫做全地形轮胎，是越野发烧友使用最频繁的轮胎。与公路胎相比，全地形轮胎更具有兼容性，全地形轮胎的花纹设计的比较粗犷，胎牙的间距也比公路胎大一些，这种设计则是为了耐用性和附着力牺牲了公路性能，噪音也有一定的增加，它是越野和公路性能兼顾的轮胎。对于那些平时把车当作交通工具，偶尔出去撒点野的朋友，全地形轮胎是很好的选择。使用范围基本是越野和公路各占一半，但是轮胎的噪音相较于公路轮胎噪音和震动有了很大的提高，防刺穿能力和越野能力也有了很大的提升。因此全地形轮胎胎是越野标准配置。
3. 在H/T和A/T之间还有一个轻量化的越野轮胎，它公路轮胎的越野能力稍强，但是比全地形轮胎越野能力要逊色少许，可以说是是半入门级的越野轮胎。不过这款轮胎的设计还是以公路使用为主。
4.S/T是介于全地形轮胎和泥地胎之间的一种轮胎，它在全地形轮胎的基础上使用了一部分泥地胎的技术，加上一些泥地胎的大颗粒，使整个轮胎看起来特别的强壮。越野能力也比非常不错，偏向中高强度的越野。
5. M/T轮胎也就是我们所说的泥地胎，泥地轮胎全称(Mud-Terrain)轮胎，通常来说只有越野爱好者和特殊路段工作者才会使用。它与公路轮胎正相反，泥地胎胎壁坚硬，胎牙比较夸张，胎牙之间的距离很大，方便在泥泞路段行驶的时候慢速排泥或高速甩泥，此外在一部分恶劣的地面上更容易加强附着力。在公路上行驶时泥地胎的噪音很大，当车速过低的时候还会明显感觉到胎牙的震动。刹车和转向性能都与公路轮胎相差许多，下雨的铺装路面更容易失控。
但是一到非铺装地面上它就能带给你出色的抓地力，尤其是在恶劣地形上不容易损坏，会给你的越野带来不错的体验。它很大程度上侧重了泥泞地面，也就是说在大部分季节干旱的北方是否使用泥地胎则需要慎重的考虑。泥地胎非常不适合在公路使用，噪音能让你发疯，就像开着一架拖拉机。
6. 最后就是雨林胎了，雨林胎又叫蜈蚣胎。使用者大多数用于各类有大量泥地的赛事。雨林胎的胎牙很夸张，开玩笑地说，可以滚动几乎是它在公路上唯一的功能了，但是在泥泞环境里它是绝对的高手，性能超出一般的泥地胎很多。
1、公路轮胎 2、全地形轮胎 3、泥地轮胎 除了以上三种常见的越野轮胎，还有一些比较专业但很稀少的轮胎类型，比如：雪地轮胎、雨林轮胎、攀岩轮胎、沙漠轮胎等。