5个回答
关于这样的事故一般是这样认定的，首先摩托车没有违章，是你避让所引起的事故，由此，你应当付全部责任。摩托车有驾驶证而无牌照，并不是说他所驾驶的摩托车就不能上路，只要有驾驶资格，就可以驾驶摩托车。关于有没有牌照那应该在你们事后交警队会另行处理，这点和你们所出的交通事故没有直接的关系。故，交警在处理责任划分时应该不会考虑在内。
然而，在一般的交通事故处理上，一般都会出现强者赔付弱者的情况（汽车强，摩托车弱；摩托车强自行车弱；自行车强行人弱）。
因此，在对你的处理结果应该是这样的，你应负责主要的责任（摩托车属于无过错方，当然还要看当时你们双方行驶的路线和离公路边线的距离，和交通事故现场图）。
至于私了的情况，按你所说的，4，5，6三根肋骨挫伤，还有其他软组织损伤，应该赔付金额在3-8千，我所说的当然要看当事人的态度，不过最多应该在1W元RMB左右。
希望我的回答对你有所帮助。
回答补充：
要求2W确实有点高，不过我在想他们其实目的并不是2W，他们的期待数目应该是1W5左右，他们的底线也差不多1W左右。因为你们可能是外地人啊，这样的事情我见多了。
医药费的报销确实要他的出院证明和相关发票才能办理，关于扣车也是要双方同意才能领取的，如果是在他住院期间，你可能还要交付一笔保证金。
因此，你的第一和第二问题，都必要要找当地的交警部门调解，因为是人民公仆嘛，呵呵。如果你们真的通过其他途径取出了自己的车，他们知道了的话，不仅是你个人，连给你办理的人也脱不了干系，最好不要那样搞。
据我所知，医药费，误工费，营养费，付理费，和其他一些医院开出的有票据的费用，保险公司都会理赔的，不过理赔的比例有所差别。什么精神损失费啊什么的，保险公司是不会赔付的。
建议你找当地处理你事故的事故股交警和事故股长吃顿饭，叫个朋友嘛，有些事情还是看钱说话的，尤其是你这样的事，他（交警）说大就大，他说小那可就小了哦。
广东胡律师：
补充回答：这个是没有大概的，对方的相关赔偿是要拿上凭证来算的。
你们没有违反交通事故的话，对方的车没有牌照的话，主要责任可能在对方那边。
这个肯定是你们全责，你都说了是你们紧急避让反向车道的车才造成此次事故，事故责任认定跟摩托车没有牌照是不挂钩的，在加上人性化处理，你肯定陪他了
你们主责
关键是事故是否严重，不严重的话，私下调解就行了