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根据不同情形，商标权无效的程序亦有所不同。(一)对于注册商标有明显瑕疵如有损国家社会公共利益或缺乏显著性的商标，商标局可依职权主动无效该注册商标;其他单位或者个人可以请求商标评审委员会无效该注册商标。(二)对于不当注册的商标，在先权利人或者利害关系人可自商标注册之日起五年内请求商标评审委员会无效该注册商标。对恶意注册的，驰名商标所有人不受五年的时间限制。对核准注册前已经提出异议并经裁定的商标，不得再以相同的事实和理由申请裁定无效这一注册商标。商标评审委员会作出维持或者无效注册商标的裁定后，应当书面通知有关当事人。当事人对商标评审委员会的裁定不服的，可以自收到通知之日起30日内向人民法院起诉。人民法院应当通知商标裁定程序的对方当事人作为第三人参加诉讼。法律依据：《*商标法》第四十五条 已经注册的商标，违反本法第十三条第二款和第三款、第十五条、第十六条第一款、第三十条、第三十一条、第三十二条规定的，自商标注册之日起五年内，在先权利人或者利害关系人可以请求商标评审委员会宣告该注册商标无效。对恶意注册的，驰名商标所有人不受五年的时间限制。商标评审委员会收到宣告注册商标无效的申请后，应当书面通知有关当事人，并限期提出答辩。商标评审委员会应当自收到申请之日起十二个月内做出维持注册商标或者宣告注册商标无效的裁定，并书面通知当事人。有特殊情况需要延长的，经国务院工商行政管理部门批准，可以延长六个月。当事人对商标评审委员会的裁定不服的，可以自收到通知之日起三十日内向人民法院起诉。人民法院应当通知商标裁定程序的对方当事人作为第三人参加诉讼。商标评审委员会在依照前款规定对无效宣告请求进行审查的过程中，所涉及的在先权利的确定必须以人民法院正在审理或者行政机关正在处理的另一案件的结果为依据的，可以中止审查。中止原因消除后，应当恢复审查程序。
可不可以注册要看具体情况，一般分两种情况。一种是商标使用期限已到未进行续展或宽展的而失效的，这种商标别人是可以注册的；另一种是在申请过程中因相似、雷同等原因被驳回的，如果别人以同你相同标识进行注册一样是被驳回的。驳回商标可以根据具体驳回原因，在收到《驳回通知书》15日内向国家商标局申请复审。
不一定
分为两种情况：你要看原来的商标是否到期没续展，还是根本没注册成功。
如果是到期没续展，是可以申请的。
如果是没注册成功，那就可能是有相同或相似的在先商标，就需要慎重考虑。
商标注册：
首先想好商标名字！建议多想几个！其实主要就是商标名字了，想好了就找到相关的代理机构检索清楚成功率高不高！然后确定类别和商品!
确定好了商标名字或是图形！代理机构就会准备相关文件让你们签名或是盖章
个人申请就准备好身份证复印件和个体户执照复印件
公司申请就准备好营业执照副本的复印件和公章！
基本差不多这样，然后费用的话商标局收取是800，目前市场价格一般在1500左右！价格便宜的，要慎重！
那要看它为什么已无效!
1.是不是左下角写着“满期未续展”如果有那你可以去注册！