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清远市位于广东省的中北部、北江中游、南岭山脉南侧与珠江三角洲的结合带上。全境位于北纬23º26′56″～25º11′40″、东经111º55′17″～113º55′34″之间，南连广州和佛山市，北接湖南省和广西壮族自治区，东及东北部和韶关市交界，西及西南部与肇庆市为邻；南北相距190公里，东西相隔约230公里，边界线长1200余公里。清远市土地总面积1.9万平方公里，约占全省陆地总面积的10.6%，是广东省陆地面积最大的地级市。
2019年末全市常住人口388.6万人，增长0.3%。城镇人口207.9万人，占比53.5%。全年常住出生人口6.0万人，出生率14.67‰；死亡人口2.5万人，死亡率6.14‰。自然增长人口3.5万人，自然增长率8.53‰。户籍人口446.1万人，比上年增加3.2万人，增长0.72%，其中男性人口231.5万人，女性人口214.6万人。