建兴十二年（234年）诸葛亮“出师未捷身先死”死于五丈原后，蜀国后主刘禅加封姜维右监军、辅汉将军，统率诸军，进封平襄侯。随后历任司马、镇西大将军，兼任凉州刺史、卫将军、大将军，朝廷授予符节。《三国志》记载，西元238年—262年之间，姜维共进行了十一次北伐
一，后主延熙元年（238年）姜维和蒋琬率偏师出陇右，在南安与魏军相持不下。
二，延熙七年（244年）姜维和费祎出兵去协助汉中都督王平兴兵据势，与汉中蜀军造关门打狗之势，曹爽大败。
三，延熙十年（247年）出陇西，与魏将郭淮，夏侯霸大战洮西。
四，延熙十二年（249年）姜维派廖化去洮城，此时已是“蜀中无大将，廖化作先锋”的情况下，姜维独力与魏国众多将领作战，双方互有胜负。
五，延禧十三年（250年）姜维以羌胡为辅，与郭淮战于洮西，双方平手。
六，延禧十六年（253年）费祎遇刺被害后，姜维出兵包围南安，粮尽而退。
七，延禧十七年（254年）出陇西狄道，斩魏将徐质。
八，延禧十八年（255年）与夏侯霸出狄道，大破王经于洮西，王经退守狄道城，后陈泰派兵解围。
九，256年姜维再次出兵，蜀将胡济失期不至，为邓艾破于段谷，死伤惨重。
十，257年乘魏将诸葛诞*，姜维出兵秦川，魏军坚守不战，到了永安元年（258年）诸葛诞兵败后始退兵。
十一，景耀五年（262年）姜维再次出兵，与邓艾战于侯和，为邓艾所破，然后还住沓中。这是姜维最后一次北伐，此时黄皓欲以阎宇替代姜维，姜维因厌恶黄皓擅权，曾向后主请求诛杀黄皓，但后主没有接受，姜维察觉此举可能惹怒黄皓，为了避祸便避居沓中，屯田避祸。钟会，邓艾领大军征蜀。炎兴元年（263年）蜀亡。
姜维历次北伐战绩，互有胜负，军队已到达华阴、蒲城一带。其中大胜两次；小胜三次；平手四次；大败一次，小败一次。历年史家对姜维的北伐却是贬多褒少，连年征战，耗损国力至巨。在最后一次北伐进行时，廖化劝姜维休整军队，认为“连年征伐，军民不宁，兼魏有邓艾，足智多谋，非等闲之辈”，建议勿“强欲行难为之事”。《三国演义》卷末有诗说：“孔明六出祁山前，愿以只手将天补﹔何期历数到此终，长星半夜落山坞！姜维独凭气力高，九伐中原空劬劳﹔钟会邓艾分兵进，汉室*尽属曹。”