动力外骨骼如何对人体动作进行响应

动力外骨骼系统应该有一套精密的计算机人工智能控制系统，对人体动作进行响应。他们是如何响应的，就是说我穿着外骨骼，我想奔跑，外骨骼如何得知我想要奔跑的指令，通过检测我的肌肉情况还是识别我的神经信号或者是通过我的肢体碰撞外骨骼等等，原理是怎样的，如何实现，