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地平线是开发人工智能车载芯片的企业哈，主要是用做汽车领域的产品，现阶段已经发布了征程2、征程3和征程5三个系列
征程2作为第一代产品，搭载的是地平线自主创新研发的高性能计算架构BPU2，它可提供超过4TOPS的等效算力，典型功耗仅2瓦。目前，官宣搭载征程2芯片的乘用车品牌车型包括长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、上汽智己、长安UNI-K、广汽AION Y、岚图FREE、思皓QX、广汽传祺GS4 PLUS等车型。目前征程2实现了中国车规级AI芯片量产零的突破，截至2020年底，该芯片累计出货量突破16万片。
征程3作为征程2的升级产品，AI算力达到了5TOPS，典型功耗仅为2.5W，官宣搭载征程3芯片的车型共有三款，包括两款乘用车以及一款商用车。
而经过三年的立项开发，地平线发布了第三代车规级芯片——征程5，它是面向L4高等级自动驾驶芯片，其性能与算力相比上一代征程2、3得到了很大的提升，而且还支持接入16路摄像头感知计算、能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。地平线还基于征程5打造了Matrix 5自动驾驶计算平台，该平台以地平线最新一代芯片征程5所打造的整车智能计算平台参考设计，融合了4颗征程5芯片，使得征程5的性能得到极大的提高，不仅可以支持48 路摄像头、还可以支持多路毫米波雷达、4D成像雷达、激光雷达、超声波以及麦克风阵列的接入，让其性提升的同时，应用场景也越发广泛。