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运动物*动时，能量哪里去了呢？ 这就是制动电阻的作用，把动能转换成电能释放掉。 驱动器中通常有电容，用来存贮转换出的电能，但是电容的容量有限，超出部分就需要用电阻来释放掉。 选择时要关注电阻阻值，说明书肯定有最小阻值要求的，当电阻过小时，泄放电流太大会烧坏伺服内的电子器件。当然电阻太大，电能释放速度慢也会导致内部电压上升，损坏驱动器内电子元件，所以要按照说明书的推荐值来选择。
当电动机在外力的作用下减速时，电机以发电状态运行，产生再生能量。其产生的三相交流电动势被变频器逆变部分的六个续流二极管组成的三相全控桥整流，使变频器内直流母线电压持续升高。
当直流电压达到某一电压（制动单元的开启电压）时，制动单元功率开关管开通，电流流过制动电阻。制动电阻释放热量，吸收再生能量，电机转速下降，变频器直流母线电压降低。
当直流母线电压降到某一电压（制动单元停止电压）时，制动单元的功率管关断。此时没有制动电流流过电阻，制动电阻在自然散热，降低自身温度。
当直流母线的电压重新升高使制动单元动作时，制动单元将重复以上过程，平衡母线电压，使系统正常运行。
再生制动又称能量回馈型的变频器或伺服驱动器网侧变流器是可逆的，当有再生能量产生时，可逆变流器将再生能量回馈给电网，使再生能量得到完全利用。 电机高速制动时会放电，就必须得配有制动电阻，至于能有没有能量回馈，取决于变频器或伺服驱动器的配置了，比如BBF-SPG-7P5即7.5KW及以上的功率的伺服主轴，在制动时就有能量回馈的功能。
放电电阻用来刹车的，比如你想快速停车，电机会往直流母线上送电，电压升高到阀值就是通过电阻放电消耗能量，起到快速停车的作用
消耗过多的那部分能量，保持稳定